运动控制算法工程师

职位描述

1. 机器人/人形机械臂控制系统的规划与方案设计；

2. 机器人/人形机械臂运动学/动力学建模分析与仿真；

3. 机器人/人形机械臂轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等算法开发；

4. 机器人/人形机械臂的控制系统的搭建、控制器硬件部署和与模型端的联调开发。

职位要求

1. 硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机等相关专业；

2. 2年以上机器人/机械臂运动控制算法开发工作经验；

3. 具备扎实的数学基础、控制理论和机器人学基础，熟悉掌握多关节机器人运动控制、运动规划和动力学建模方法，了解非线性规划与最优化控制等理论；

4. 具有机械臂运动控制、轨迹规划、动态抓取等项目开发经验者优先；

5. 具备较强的编程能力，熟练掌握Linux、C/C++、Python；

6. 熟悉机器人常用仿真环境Issac Sim、Gazebo，熟悉ROS、MoveIt!等；

7. 工作态度积极认真，责任心强，动手能力及执行能力强，具有良好的团队合作意识